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森雅R7的横摆角速度传感器通常用于ESP系统，其位置可能因车型而异，通常位于驾驶员座椅下方的地板处固定。
如果诊断仪显示该传感器信号故障，第一步是要确认是否是偶发故障，是不是能够清除，以及线路接插件是否有问题。如果问题没有办法解决，在大多数情况下要更换传感器。
在考虑更换传感器之前，建议先进行故障排查，以确定问题的最终的原因。如果问题确实是传感器引起的，更换传感器可能是处理问题的最佳选择。
请注意，以上回答仅适用于森雅R7车型，其他车型有几率存在不同的传感器位置和故障解决办法。建议在遇上问题时，向专业技师寻求帮助，以确保正确诊断和解决故障。
对于“10年大众迈腾横摆角速度传感器在哪”的问题，我们大家可以得出以下结论： 转向角度传感器一般位于转向锁止开关和方向盘之间的转向柱上，由光电耦合元件和槽板组成。转角传感器大范围的应用于迈腾汽车动态稳定控制管理系统，是一种用于检测方向盘转角、转向方向和
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